Kihisi cha gundi cha 2D/3D huunganisha vikundi 3 hadi 4 vya moduli za kupimia. Baada ya kipande cha kazi kinachopaswa kupimwa kuwekwa, tepi ya gundi inaweza kupimwa bila pembe iliyokufa kwa kurekebisha njia ya roboti, ili kuhakikisha kuwa angalau kamera moja inaweza kupiga picha tepi ya gundi kutoka pembe yoyote.